Поселение человека на месте города существовало уже в конце 3-го - 2-м тысячелетии до нашей эры. На рубеже нашей эры действовал водный путь по Березине. В 6-7 ст. здесь существовало славянское поселение. Первое письменное упоминание о Бобруйске (летописный Бобровск, Бобруеск, Бобрусек) относится к 1387 году. Город был центром волости в Великом княжестве литовском, имел Магдебургское право. В 14 столетии построен в городе Бобруйский замок. С 1793 года город входит в состав Российской империи.

С 1924 года Бобруйск - центр Бобруйского округа, с 1927 года - Бобруйского района. С 1938 года город областного подчинения. С 28 июня 1941 года до 29 июня 1944 года оккупирован немецкими войсками.

Химическая промышленность города: производственное объединение "Бобруйскгидролизпром", Белорусский шинный комбинат "Белшина", завод "Беларусьрезинатехника"; машиностроительная и металлообрабатывающая промышленность: Бобруйский завод сельскохозяйственного машиностроения, Бобруйский завод тракторных деталей и агрегатов, Бобруйский опытно-механический завод, заводы весоизмерительных орудий, автотракторных деталей; легкая промышленность: Бобруйская меховая фабрика, Бобруйская фабрика художественных изделий, Бобруйский кожевенный комбинат и комбинат нетканых материалов; фабрики швейная, валяльно-войлочная, трикотажная, обувная, зеркальная; пищевая промышленность: мясокомбинат, комбинат хлебопродуктов; Бобруйская кондитерская фабрика "Красный пищевик", заводы молочный, маслобойный, консервный.

В городе расположено самое крупное в Белоруссии производственное деревообрабатывающее объединение. Строительные материалы выпускают Бобруйский фанерно-деревообрабатывающий комбинат, Бобруйский комбинат строительных материалов, заводы крупнопанельного домостроения, сборного железобетона.

В городе работают автотранспортный, лесотехнический, механико-технологический, сельскохозяйственный техникумы, медицинское училище, Бобруйское училище олимпийского резерва. Действует бальнеогрязевый курорт Бобруйск.

С 1970 года в Бобруйске работает Могилевский областной театр драмы и комедии имени Дунина-Мартинкевича. В городе действуют 2 музыкальные школы, многочисленные самодеятельные коллективы. В городе открыты музей народного творчества Беларуси, краеведческий музей, выставочный зал.